Istraživanja ukazuju da se spermatozoidi kroz viskoznu tečnost kreću tako da krše Njutnove zakone. Naučnik i matematičar Kenta Išimoto sa Univerziteta u Kjotou je zajedno sa kolegama istraživao nerecipročne interakcije spermatozoida i drugih mikroskopskih bioloških plivača sa ciljem da shvati kako klize kroz supstance koje bi u teoriji morale da pružaju otpor tokom njihovog kretanja. Međutim, priroda je često haotična i ne ponašaju se svi fizički sistemi po ovim simetrijama. Jedan od primera takozvane nerecipročne interakcije jesu i spermatozoidi i kako se kreću kroz tečnost. Išimoto i njegove kolege analizirali su eksperimentalne podatke na ljudskim spermatozoidima koji plivaju pomoću savitljive flagele koja štrči iz tela menja oblik i tako pokreću ćeliju. Japanski stručnjaci utvrdili su da repovi spermatozoida poseduju čudnu elastičnost koja im omogućava da se bez gubljenja mnogo energije kreću kroz tečnost. Naučnici su onda napravili model kako bi objasnili unutrašnju mehaniku biča. Njihovi zaključci bi mogli da pomognu u dizajniranju budućih uređaja i malih robota koji bi se kretali imitiranjem modela spermatozoida.